O ciclo reprodutivo das preguiças-de-coleira ainda não é totalmente conhecido. Geralmente o macho faz a corte;  quando está no cio exala odor característico (semelhante ao de pêlo queimado) que sai da coleira. O cio  da fêmea acontece uma vez por mês,  com duração 8 a 9 dias sendo demonstrado pelo canto agudo prolongado para atrair o macho. Ela escolhe o parceiro e quando não aceita a corte, emite som agudo rápido, que demonstra desagrado.

Observamos interações sexuais que constaram de movimentos dos membros superiores, de toques, de tentativas de passar pelo outro, de sentar no colo, e de perseguição pelos cipós, e finalmente a cópula. Estamos acompanhando o período de gestação de uma preguiça-de-coleira sub-adulta. Não houve ainda reprodução em semi-cativeiro.

Conseguimos a reprodução da preguiça comum (Bradypus variegatus). O período de gestação da preguiça comum é de 11 meses e cio de 8 a 9 dias marcado por canto agudo e prolongado.